助力机械手是一种利用力的平衡原理实现重物省力搬运的工业设备‌，操作者只需施加很小的力就能移动几十公斤到上吨的工件，广泛应用于汽车制造、电子装配、化工生产等场景。‌‌

工作原理和主要类型

工作原理：通过气动平衡系统实现"零重力"操作。

内部气缸和控制阀组自动感知负载重量并输出平衡力。

工件在操作空间内处于接近悬浮状态，操作者施加 5-50N 的力即可带动机械臂运动。

断气时安全制动器瞬间锁定，防止负载坠落。‌‌‌

主要类型：

硬臂式助力机械手：刚性臂杆能承受偏心力矩，适合复杂轨迹和工件姿态变化场景。

软索式助力机械手（气动平衡吊）：垂直浮动轻快，适合纯上下料、封装等场景。

其他类型：折臂吊、电动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊等。‌‌